Czy pracownikowi, który uległ wypadkowi należy naliczyć urlop wypoczynkowy za cały okres nieobecności w pracy

Zatrudniłam pracownika, który uległ wypadkowi w pracy 3 grudnia 2021 r. Przez pierwsze 33 dni pobierał wynagrodzenie z tytułu niezdolności do pracy, później przebywał na zwolnieniu chorobowym przez kolejne 182 dni. Następnie skorzystał z urlopu rehabilitacyjnego przyznanego przez ZUS do 28 maja 2023 r. Od 29 maja 2023 r. otrzymał rentę z ZUS z tytułu częściowej niezdolności do pracy. Żadna ze stron, ani pracodawca ani też pracownik nie chcieli rozwiązać umowy o pracę. Pracownikowi wpisywałam nieobecność usprawiedliwioną, a z dniem 30 stycznia 2024 r. pracownik bez okresu wypowiedzenia zwrócił się do zakładu z prośbą o rozwiązanie umowy o pracę ze skutkiem na 31 stycznia 2024 r. Pracodawca wyraził zgodę.Czy urlop wypoczynkowy powinien zostać naliczony za cały wskazany okres nieobecności?