Kiedy ZUS może przenieść odpowiedzialność za zobowiązania spółki na członków jej zarządu

Jestem członkiem zarządu spółki z o.o. Otrzymałem z ZUS decyzję, z której wynika, że ZUS pociągnął mnie do odpowiedzialności za zadłużenie powstałe z tytułu nieopłaconych składek spółki. Rzeczywiście zdarzało się, że składki ZUS nie były opłacane albo opłacano je z dużym opóźnieniem. Było to spowodowane trudnościami w wyegzekwowaniu należności od kontrahentów spółki. Kilka razy na adres spółki przychodziły z ZUS upomnienia. Ponadto ZUS wszczął egzekucję zaległych składek i zajął rachunek bankowy spółki. Spółka złożyła wniosek do ZUS o umorzenie zaległości, ale został on rozpatrzony negatywnie. Spółka w zasadzie nie ma żadnego majątku, ma zobowiązania, a ZUS uznał, że członkowie zarządu nie zgłosili w odpowiednim czasie wniosku o ogłoszenie upadłości. Czy decyzja ZUS o przeniesieniu na mnie, jako członka zarządu, odpowiedzialności za zadłużenie spółki z tytułu składek, została wydana zgodnie z prawem? Przed wydaniem tych decyzji ZUS nie zawiadomił mnie ani innych członków zarządu o wszczęciu postępowania wyjaśniającego. Tym samym uniemożliwił nam zapoznanie się z aktami sprawy i złożenie wyjaśnień. Chcę odwołać się od tej decyzji. Czy sąd uzna moje argumenty?